salut,
Pièce jointe 70526
voici l'exo, un repère RG lié au disque en G et un repère RO lié au bâti en O.
j'ai quelques questions à vous soumettre :
- quand on commence à exprimer le torseur cinématique dans un repère, Ro par exemple, les composantes des autres torseurs (résultante et moment) devront être exprimés dans ce même repère ?
- la vitesse de G dans le repère RG est bien nulle ?
j'ai commencé l'étude au point O et dans Ro :
j'aimerai déjà que vous me disiez cque vous en pensez.
merci
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