Torseurs statiques
Bonjour,je suis actuellement en cpge et nous abordons les torseurs statiques.nous les avons etudiés sur différents exemples: liaison pibot,glisseur...mais je ne vois pas comment trouver les composantes du torseur,c'est-à-dire les compostantes de la résultante et le moment.je bloque et ça m'enerve....
si quelqu'un pouvait m'aider je lui en serai très reconnnaissant
liaison pivot pardon
Salut, je ne suis pas sûr d'avoir compris ta question, je pense que tu veut savoir comment remplir ton torseur, c'est bien ca?
Si oui, c'est simple! Il faut d'abord savoir que la colonne de gauche est celle des forces et celle de droite, celle des moments.
Il faut ensuite te représenter la liaison visuellement.
Tu met dans ton torseur, des inconnues (X,Y,Z,L,M,N) aux endroits où il y a des efforts transmissibles. X étant la force sur X, Y sur Y..., L:moment autout de l'axe X, M autour de Y...
Prenons exemple d'une pivot d'axe Z. Met ton doigt dans ta main et serre ton doigt. Ton doigt est la direction de l'axe Z.
Tu vois que tu peut transmettre des efforts suivant X Y et Z, donc il y aura ces composantes dans le torseur.
Pour ce qui est des moments, tu peut aussi transmettre un moment suivant X et Y, par contre sur Z:ton doigt tourne dans ta main.
Le torseur de cette liaison mécanique sera donc (X,Y,Z,L,M,0)
Voila, j'espère que ca pourra t'aider. Ciao.
ma question est simplette mais je ne comprends pas vraiment l'expression 'transmettre des efforts'Envoyé par tomtom550
en tout cas merci beaucoup pour votre aide,j'ai déjà une autre vision de ces outils !
Bonjour,
pour reprendre l'exemple de la pivot si tu bouges ton doigt et que ta main bouge, alors tu transmets un effort, sinon, non.
Sauvons les traders !
quand ta un mouvement suivant un axe tu met qu'il y a un degres de liberté (par exemple rotation suivant X)Bonjour,je suis actuellement en cpge et nous abordons les torseurs statiques.nous les avons etudiés sur différents exemples: liaison pibot,glisseur...mais je ne vois pas comment trouver les composantes du torseur,c'est-à-dire les compostantes de la résultante et le moment.je bloque et ça m'enerve....
si quelqu'un pouvait m'aider je lui en serai très reconnnaissant
ensuite le torseur associé est l'inverse des degres de liberté c'est a dire si t'avez une rotation suivant x alors dans le torseur tu n'aura pas d'effort sur la liaison (vu que sa tourne par exemple suivant x sa ne transmet pas d'effort a ta liaison si les frottments sont negligés).
Transmettre des efforts signifie qu'avec une pièce, tu est capable de faire bouger l'autre. reprenons l'exemple de la pivot.
Met ton index droit dans ta main gauche et serre.
Tu voit que n'importe quel mouvement de translation que tu fait avec ton doigt droit oblige ta main gauche à résister pour ne pas bouger, il y a donc transmission d'effort de ton doigt droit vers ta main gauche.
Maintanant tu peut faure tourner ton doigt dans ta main donc il y a mouvement de ta main gauche et donc pas de transmission d'effort. Mais si tu veut faire pivoter ton doigt autour des 2 autre axes, là il y aura transmission d'effort.
Si tu ne comprend pas bien cette notion, fait comme l'a déja été dit au dessus. Le torseur des degrès de liberté.
Tu le rempli avec 0 si il n'y a pas de mouvement possible et 1 si il y a mouvement. Pour le pivot d'axe Z il sera donc = à : Tddl=(0,0,0,0,0,1) : seule une rotation suivant Z.
Et le torseur des liaisons mécanique est exactement l'inverse : T=(X,Y,Z,L,M,0)
Voila, espérant pour toi que c'est un peu plus clair. Bon courage.
