réalisation d'un poulailler automatique

[invitec2547da2]

bonjour a tous les internautes (entre autres les physiciens ou les pros de la mécanique qui pourront m'aider pour ce probléme)
Dans le cadre des PPE ( c'est une problématique donnée a laquelle ont doit répondre) nous devons réaliser une porte automatique de poulailler.Pour cela nous avons décidé de prendre une porte qui doit faire 2,5kg sur glissiéres.Mais le dispositif de levage (un simple moteur électrique sur lequel on met une poulie et l'on accroche un câble) nous pose quelques problémes ! Je n'arrive pas a calculer le couple que le moteur doit avoir pour pouvoir lever sans problémes la porte de 2,5 kg !
Merci d'avance pour vos réponses
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[invite786a6ab6]

Une porte de 2,5kg c'est une force de 25N (son poids) si la corde s'enroule sur une poulie qui fait 1m de rayon le moteur sur lequel est cette poulie devra avoir un couple supérieur à 25N.m ; si la poulie ne fait que 1cm de rayon ce couple sera 100 fois plus petit. Pour des porte très lourde, il peut être intéressant de prévoir un système de contrepoids. Pour ce genre d'application il y a un démultiplicateur au moteur, il faut donc aussi considérer le temps que l'on admet pour l'ouverture de la porte. Prévoir aussi de pouvoir fermer la porte et de ne pas écraser les poulets.