Dimensionnement d'une plaque pour fixer un robot

[invite6173645f]

Bonjour,

Je suis en période de stage et j'ai un petit problème de calcul.
En effet, pour fixer mon robot sur une table en bois, j'ai besoin de deux plaques de tôles à placer, une sur la table (entre le robot et la table) et l'autre sur la face inférieure de la table (entre le {rondelle+écrou} et la table). (j'ai joint une image qui explique un peu le problème)

mes données :
-Mon robot pèse 58,5 kg (y compris sa charge maximale).
-La base du robot est ronde avec 3 emplacements de vis de fixation
-La tôle est carrée avec 3 trous pour les vis


mon problème :
Je ne sais pas comment entamer mon calcul, et à quelles sollicitations vérifier la plaque? et enfin quel matériau choisir?

Merci.
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[Jaunin]

Bonjour, Kimotos,
Bienvenu sur le forum de Futura-Sciences.
Je ne comprends pas bien votre problème. Si la table ou l'établi est assé épais, à mon avis, il n'y a pas de risque.
Maintenant pour éviter décrasser le bois, je métrerais des plaques d'"aluminium" de 4 [mm] d'épaisseur, mais il ne faut pas que la plaque qui se trouve sur la table puisse gêner pour les manipulations du robot.
Cordialement.
Jaunin__

[invite6173645f]

Merci pour votre réponse Jaunin. Mais on me demande un calcul pour vérifier que les plaques résisteront bien.
Je ne sais pas ce que je dois vérifier pour dimensionner la plaque (comme vous d'ailleurs), je suis coincé!

pourquoi avez vous choisi les 4mm pour l'épaisseur, pourquoi ne pas choisir un peu moins ou un peu plus? c'est la question qu'on va me poser!

Merci encore une fois

[Jaunin]

Bonjour,
Effectivement je ne comprends pas bien la demande, est-ce que la table est très mince, quelle est la longueur du bras déployer à l'horizontale et quelle est la charge maxi au bout du bras dans ce cas.
Cordialement.
Jaunin__

[A voir en vidéo sur Futura]

[Jaunin]

Re-Bonjour,
Pour quoi j'ai pris du 4 [mm], c'est un peu au vu de votre assemblage et de l'expérience.
Cordialement.
Jaunin__

[invite6173645f]

Bonjour Jaunin,
Même si la table est un peu épaisse, on me demande quand même d'intercaler de la tôle avant la fixation, peur de décrasser le bois de la table!
J'ai essayé de manipuler le robot avant d'être fixé et il s'est avéré qu'il tient bon sans fixation même!
Mais là, moi aussi je vois pas pourquoi on me demande cela. Bref, je dois passer par un calcul, c'est le tuteur qui me le demande!

des conseils?
Merci beaucoup

[Jaunin]

Bonjour,
Je suis désespérément en train de chercher, en vain, quelque chose à calculer.
Vous me dite que même sans fixation le robot est stable.
On pourrait admettre la pression de Hertz des écrous sous la table en contacte avec le bois, d'où une pièce métallique, même une rondelle large devrait suffire.
Un effort d'arrachage du robot quand il a le bras tendu avec le couple sur la vis dans la base du robot, il y en a 3.
Avez-vous essayé de demander des explications ou des précisions à votre tuteur.
Ou alors il y a quelque chose à calculer, c'est trop évident et on ne le voit pas.
Cordialement.
Jaunin__