Donc voilà j'ai un TP de physique sur un demi cylindre mais je ne trouve pas ce qu'il faut. Si quelqu'un pouvais m'aider se serai cool
Alor j'ai un demi cylindre. O étant le centre du rayon R, C un point donné par |OC|=aR et G donné par |OG|=bR.
En C s'exerce une force F qui vaut -m'g suivant x , en I la réaction normale du suppor et en G le poid -mg suivant y.
Il faut exprimer les torceur des force en O (avec vecteur OC=aR(cosp suivant x - sinp suivant y) 0I=-Rsuivant y et OG = bR (sinp suivan x - cosp suivant y))
Ensuite il faut appliquer le théorème du moment cinétique suivant z et en déduire b=(m'(1+asinp))\(msinp)
ensuite lexpression du moment cinétique en I, déterminer Iiz avec le théorème d'Huygens en fonction de Ioz pour enfin avoir Iiz=mR²(3\2-2bcosp).
puis rappliquer le théorème du moment cinétique en I affin de trouver l'équation différentiel du mouvement.
Merci d'avance si quelqu'un peut m'aider