bonjour j'ai une tige de centre d'inertie G1 et de masse m1 rentrant dans une demi sphere par son centre de centre d'inertie G2 et de masse m2 je veux calculer le centre de gravité de l'ensemble
par symetrie j'ai zg=(1/M) int de zdm M=m1+m2
mais comment choisir le dm est ce que je peux faire dm1+dm2
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