Bonjour,
Voici mon problème:
Je dispose d'un galet de centre 0, de rayon R et de rayon d'alésage Ri. Il est liaison ponctuelle de normaleavec une pièce lambda au point D, et en liaison pivot d'axe y avec un axe en 0.
Le coefficient de frottement entre l'axe et le galet est f.
Il n'y a pas de glissement entre lambda et la galet.
C'est un problème statique, et on se place à l'équilibre limite.
J'aimerais connaitre la direction de la force exercée par le galet sur son axe en considérant les frottements.
C'est pas très compliqué mais j'ai un peu de mal avec les frottements, donc ce que j'écris est surement faux:
La force du galet sur l'axe est tangente au cercle de frottements de centre 0 et de rayon
Si on applique le PFS au galet, on obtient:
La force de lambda sur le galet est appliquée en D.
Elle est aussi tangente au cercle de frottements.
On a alors
Je vous remercie d'avance de votre aide
PS: Si il manque des données, merci de me le signaler
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