Est ce que qlqun peut m'aider à trouver l'equation fondamentale de la dynamique pour un vérin pneumatique en rotation?
Merci..
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29/04/2005, 13h49
#2
donald d.
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Re : EQ.Diff. Vérin pneumatique rotatif
précisions sur les caractéristiques du systèmes ( type de liaison, géométrie...)?
02/05/2005, 12h07
#3
cozanostra80
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Re : EQ.Diff. Vérin pneumatique rotatif
Merci pour l'attention
bon , je veux simuler le comportement d'un vérin pneumatique rotatif.
La tige du vérin sort ( ça m'interresse pas ), et elle fait une rotation de 180°.
Normalement , l'equation du mouvement serait:
j d²x/dt² + k dx/dt -Couple moteur =0
k= coefficient du frottement d'ou k dx/dt = couple résistant
comment exprimer le couple moteur?
comment calculer le moment d'inertie j?
Est ce que mon equation est correcte?
En plus , le comportement du vérin pendant la rotation est composé de 3 partie: démarrage, stable (dx/dt=0, et décélération.
Si quelqu'un peut m'aider je serais trés heureux!
02/05/2005, 12h08
#4
cozanostra80
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Re : EQ.Diff. Vérin pneumatique rotatif
J'ai oublié un détail : le vérin est DZH-32-160-PPV-A festo
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A voir en vidéo sur Futura
06/10/2006, 14h47
#5
lussien
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Re : EQ.Diff. Vérin pneumatique rotatif
j d²x/dt² + k dx/dt -Couple moteur =0
cette dequation est bonne si x est le deplacement angulair et que k est le tork de fricrion !
pour k sa pourais etre complex parce qu'il faut trouver la froction et le bras de levier qui y est ratacher!
pour j c'est simple c' est une integral ! Itegral de (m*r^2dr) ou m est la masse si tu veur l'avoir en cartesien c'est x^2+y^2 au lieu de r