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EQ.Diff. Vérin pneumatique rotatif



  1. #1
    cozanostra80

    EQ.Diff. Vérin pneumatique rotatif


    ------

    Est ce que qlqun peut m'aider à trouver l'equation fondamentale de la dynamique pour un vérin pneumatique en rotation?
    Merci..

    -----

  2. Publicité
  3. #2
    donald d.

    Re : EQ.Diff. Vérin pneumatique rotatif

    précisions sur les caractéristiques du systèmes ( type de liaison, géométrie...)?

  4. #3
    cozanostra80

    Re : EQ.Diff. Vérin pneumatique rotatif

    Merci pour l'attention

    bon , je veux simuler le comportement d'un vérin pneumatique rotatif.
    La tige du vérin sort ( ça m'interresse pas ), et elle fait une rotation de 180°.
    Normalement , l'equation du mouvement serait:

    j d²x/dt² + k dx/dt -Couple moteur =0

    k= coefficient du frottement d'ou k dx/dt = couple résistant
    comment exprimer le couple moteur?
    comment calculer le moment d'inertie j?
    Est ce que mon equation est correcte?
    En plus , le comportement du vérin pendant la rotation est composé de 3 partie: démarrage, stable (dx/dt=0, et décélération.
    Si quelqu'un peut m'aider je serais trés heureux!

  5. #4
    cozanostra80

    Re : EQ.Diff. Vérin pneumatique rotatif

    J'ai oublié un détail : le vérin est DZH-32-160-PPV-A festo

  6. A voir en vidéo sur Futura
  7. #5
    lussien

    Re : EQ.Diff. Vérin pneumatique rotatif

    j d²x/dt² + k dx/dt -Couple moteur =0

    cette dequation est bonne si x est le deplacement angulair et que k est le tork de fricrion !

    pour k sa pourais etre complex parce qu'il faut trouver la froction et le bras de levier qui y est ratacher!

    pour j c'est simple c' est une integral ! Itegral de (m*r^2dr) ou m est la masse si tu veur l'avoir en cartesien c'est x^2+y^2 au lieu de r

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