EQ.Diff. Vérin pneumatique rotatif

[invite8b9b3436]

Est ce que qlqun peut m'aider à trouver l'equation fondamentale de la dynamique pour un vérin pneumatique en rotation?
Merci..
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[inviteb14fba03]

précisions sur les caractéristiques du systèmes ( type de liaison, géométrie...)?

[invite8b9b3436]

Merci pour l'attention

bon , je veux simuler le comportement d'un vérin pneumatique rotatif.
La tige du vérin sort ( ça m'interresse pas ), et elle fait une rotation de 180°.
Normalement , l'equation du mouvement serait:

j d²x/dt² + k dx/dt -Couple moteur =0

k= coefficient du frottement d'ou k dx/dt = couple résistant
comment exprimer le couple moteur?
comment calculer le moment d'inertie j?
Est ce que mon equation est correcte?
En plus , le comportement du vérin pendant la rotation est composé de 3 partie: démarrage, stable (dx/dt=0, et décélération.
Si quelqu'un peut m'aider je serais trés heureux!

[invite8b9b3436]

J'ai oublié un détail : le vérin est DZH-32-160-PPV-A festo

[A voir en vidéo sur Futura]

[invite0949baaf]

j d²x/dt² + k dx/dt -Couple moteur =0

cette dequation est bonne si x est le deplacement angulair et que k est le tork de fricrion !

pour k sa pourais etre complex parce qu'il faut trouver la froction et le bras de levier qui y est ratacher!

pour j c'est simple c' est une integral ! Itegral de (m*r^2dr) ou m est la masse si tu veur l'avoir en cartesien c'est x^2+y^2 au lieu de r