Bonjour,
j'ai un petit soucis avec le calcul d'energie cinetique par la methode des comoments de torseurs.
Je prend l'exemple de deux barres homogènes identiques (solide 1 et solide 2) de masse m et de longeur L , formant un double pendule, repérées par les angle a et b par rapport à une normale fixe (A et B les derivés de ces angles par rapport au temps).
le calcul du torseur cinetique au point d'attache donne :
p=(1/2)mL(3Ay1+By2)
sigma=mL²[4/3+1/2cos(a-b)]Az+mL²[1/3+1/2cos(a-b)]Bz
et l'energie cinetique que je doit trouver par cette methode est :
2.Ec=(1/3)mL²[4A²+B²+3ABcos(a-b)]
Est-ce que vous pourriez m'aider SVP,parce qu'en faisaint le comoment du torseur cinetique et cinematique je ne trouve pas la bonne solution. Est-ce que vous pourriez detailler le calcul de l'Ec par cette methode et m'expliciter le torseur cinematique (doutes sur le vecteur rotation, vitesse nulle?). Merci d'avance et désolé de ne pas conaitre LATEX.
Je precise que je sais calculer cette energie cinetique avec koenig, et que c'est juste une question de methode
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