Etude cinématique d'un jouet

[inviteed4c160a]

j'ai trouvé le truc car j'avais mal interprété le problème désolé.

En fait au point singulier la vitesse du point A de la ficelle donc de S3 est nulle ce qui nous permet d'écrire (comme Théta = -Pi) que :
v(A€S3/R0)=0 soit zpoint=Thetapointr

Comme on a V(G€S1/Ro)=zpoint zo alors V(G€S1/Ro) devient égal à :
Thetapointr zo

ainsin V(B€S2/R0)=zpoint+R*Thetapoint z1=Thetapointr zo+R*Thetapoint.

Et la je pense que l'on se retrouver RedWarf.

Mais il me reste ces 3 petites questions :
-Le nombre de repère est il suffisant ? et sont-ils appliqués au bon point ?
-Ai je calculé toutes les vitesses ?
-Et Omega(R1/R0)=-Thetax0 ou = + Thetax0 car je doute car Théta va dans dans le sens antitrigo
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[invite765432345678]

j'ai trouvé le truc car j'avais mal interprété le problème désolé.

En fait au point singulier la vitesse du point A de la ficelle donc de S3 est nulle ce qui nous permet d'écrire (comme Théta = -Pi) que :
v(A€S3/R0)=0 soit zpoint=Thetapointr

Comme on a V(G€S1/Ro)=zpoint zo alors V(G€S1/Ro) devient égal à :
Thetapointr zo

ainsin V(B€S2/R0)=zpoint+R*Thetapoint z1=Thetapointr zo+R*Thetapoint.

Et la je pense que l'on se retrouver RedWarf.

Mais il me reste ces 3 petites questions :
-Le nombre de repère est il suffisant ? et sont-ils appliqués au bon point ?
-Ai je calculé toutes les vitesses ?
-Et Omega(R1/R0)=-Thetax0 ou = + Thetax0 car je doute car Théta va dans dans le sens antitrigo

Bonjour,

La condition de roulement sans glissement est que la vitesse du point A soit nulle.
Comme la loi de composition vectorielle des vitesses est VA = VG + AG ^ w, la condition VA = 0 implique que VG = V = R.w.

L'équation trouvée est valide pour les deux directions: si la vitesse angulaire s'inverse, la vitesse linéaire du point G également.

Cordialement,

[inviteed4c160a]

ok donc les résultats que j'ai trouvé sont en accord avec ce que tu dis.

Maintenant, est-il intéressant de considérer la variation d'épaisseur d'enroulement de la corde c'est-à-dire

Soit Ro=+rm+(Théta/*Pi)*epsilon

[invite765432345678]

ok donc les résultats que j'ai trouvé sont en accord avec ce que tu dis.

Maintenant, est-il intéressant de considérer la variation d'épaisseur d'enroulement de la corde c'est-à-dire

Soit Ro=+rm+(Théta/*Pi)*epsilon

Ce phénomène doit être négligeable. Le fil s'enroule sur plusieurs rangs.

S'il se superposait parfaitement suivant le rayon, on aurait:

H=2 pi (n-1)+ 3 pi /2 + R₂
avec
H: hauteur
n: nombre de tours d'enroulement
R₂: rayon des joues du Yoyo.

On peut alors calculer la valeur de n (nombre d'enroulements)

Le rayon moyen R₁ est alors égal à :

R_1(n)= r_m + (n-1) epsilon +epsilon/2

On note que le point d'accrochage du fil est à 12 heures lorsque le Yoyo est complétement débobiné (origine de l'angle de rotation).

Cordialement,

[inviteed4c160a]

ok ok Redwarf.

Cependant j'ai une petite question. On a cherche la vitesse du point A appartenant à la ficelle. Or la ficelle n'est pas un solide. Comment c'est possible ?
(Elle est considérée comme solide quand elle est déroulée)

[inviteed4c160a]

C'est bon j'ai trouvé pourquoi.

[inviteed4c160a]

bonjour,

je remercie tout le monde pour son aide et aussi pour dire que je vais faire l'étude cinétique et dynamique dès que possible.

Je vous tiens au courant.

A bientôt.

[inviteed4c160a]

Bonjour,

je vous demande encore une aide concernant l'étude.

Après a voir fait l'étude cinématique, cinétique( torseur dynamique et cinétique calculer, j'en suis à l'étude dynamique.

Donc je voudrais appliquer le PFD. Mais pour cela il me faut un bilan des actions justes.

Je rappelle, mon système est constitué de 3 parties : 1 bâti fixe, une ficelle et le cylindre
Donc les actions sont sur la ficelle sont : [Liaison bâti-ficelle], [Pesanteur],[Liaison ficelle-cylindre]
et les actions sur le cylindre sont : [liaison cylindre-ficelle], [pesanteur].

Je ne pense pas avoir oublier une action si c'est le cas merci de me dire laquelle.

Mais sur mon système est-il possible d'étudier des positions d'équilibre stables ou instables ?

Encore merci de votre aide.

A bientôt

[inviteed4c160a]

Je viens aussi de me rendre compte que je suis un peu bloquer pour appliquer le PFD à la ficelle car celle-ci est déformable. Mais son torseur dynamique est égal au torseur nul au point O c'est-à-dire le point de contact entre le bati et la ficelle. Est ce bon ? car la je bloque un peu.

Ah oui encore une chose. Comment modélise t-on le torseur de l'action de la ficelle sur le cylindre et inversement ?
Merci

[inviteed4c160a]

Est ce juste ?

Sinon la liaison ficelle-cylindre comment la modélise ton ?
car elle entoure le cylindre. Il y a donc une densité surfacique d'effort que l'on pourra négligée. Mais quand la ficelle n'est plus en contact avec le cylindre, il y a la tension du fil qui existe. Donc en fait je pense qu'il y a bien la liaison ficelle-cylindre qui est une densité surfacique d'effort et la tension du fil. Est ce bon ?

Encore une chose peut on faire une approximation des petits angles quand on a calculé l'accélération ?

Encore merci de votre aide.

A+

[inviteed4c160a]

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