Principe des puissances virtuelles

[invite7a6e16d6]

Bonsoir,

j'ai un cours de mécanique lagrangienne où l'on étudie notamment le principe des puissances virtuelles.
Pour passer en virtuel, il faut réduire le paramétrage primitif du système étudié pour avoir un paramétrage dit "strict" mais le problème c'est que je ne comprend pas comment réduire ce paramétrage. Par exemple dans un repère (O, x, y, z) pour une roue qui est en contact en I avec un plan dont la hauteur est h(t) et l'angle de rotation de la roue téta Quelqu'un pourrait-il m'aider?
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[invite40f82214]

pour passer en virtuel il suffit de dire que la vitesse de ton solide est virtuelle, c.a.d cinematiquement admissible (quelle respect les liaisons).
Apres le strict vient du faite je pense que ton solide doit etre parametré en fonction des seules parametre stictement necessaires.

Par exemple pour une boule qui roule sur le sol, l'angle de rotation suffit à décrire le mvt.

J'espere t'avoir aidé...

[invite7a6e16d6]

Oui merci pour ta réponse ça m'a aidé mais par exemple, dans mes TD j'ai phi, téta, x pour un problème pour les paramètres primitifs et ensuite on donne une relation pseudo-holonome : x + R * phi = 0 et grâce à cette relation on peut avoir un paramétrage strict en (téta, phi) ou (téta, x) et c'est ça que je voudrais comprendre.