Moment

[invite91c4d39a]

salut,
une tige mobile autour de son extremité o fixe par rapport à un repére R(o,x,y,z) galiléen
pourquoi le moment au point de liaison o est nul
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[invite91c4d39a]

salut,
une tige mobile autour de son extremité o fixe par rapport à un repére R(o,x,y,z) galiléen
pourquoi le moment au point de liaison o est nul

j'ai pas bien posé la question
le moment de la force appliqué en o

[inviteaa0ade65]

Bonjour

Attention les choses sont ici beaucoup plus compliquées que pour ta question précédente sur le moment du poids en G.

En effet l'ensemble des actions de contact de la liaision en O n'a aucune raison de pouvoir se ramener à une force unique appliquée en O : il est caractérisé par une résutante et un moment.

Dans le cas général ce moment N'EST PAS NUL.

Un cas particulier dans lequel il est nul est celui d'une liaison SANS FROTTEMENT.

Cordialement

[invite6f25a1fe]

Le plus simple pour ne pas faire d'erreur, et comprendre la remarque de cerfa, c'est de voir le problème du point de vue de la puissance.

Si on n'a pas de frottement dans la liaison pivot, on ne pourras pas transmettre de puissance à la tige selon l'axe de rotation de la liaison (la tige est en libre rotation totale, car sans frottement, autour du point O. Le seul moyen de la faire tourner selon cette axe sera justement d'apporter de la puissance extérieure)

Rq : pour voir ca de facon intuitive, pense à une voiture qui freine. Si on n'a pas de frottement (sur la glace par exemple), on ne pourra pas transmettre de puissance, la voiture ne peut pas freiner (ou accélérer d'ailleurs, c'est le même principe). Maintenant, si tu met du frottement (route normale), la voiture pourra freiner.

cela se traduit par la formule avec {F} et {V} des torseurs.

de là, tu remarques que pour une liaison pivot parfaite d'axe x, la composant de{V} lié à la vitesse de rotation n'est a priori pas nul. Ainsi, pour obtenir une puissance intérieure nulle, il est nécessaire que le couple associé soit nul.

[A voir en vidéo sur Futura]