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Asservissement de vitesse



  1. #1
    Phil974

    Asservissement de vitesse


    ------

    Bonsoir je bute sur une question qui vous semblera certainement simple.
    il s'agit d'une transformation de Laplace
    On a la forme canonique V(p)=[1/(1+T*p)]*Vc(p)
    V(p) la vitesse
    Vc(p) est la vitesse de consigne
    T =0,05s
    Déterminer l'expression de la vitesse v(t) en réponse à l'échelon
    Démarche conseillée:
    -écrivez l'expression vc(t) en fonction de Vc1 et de l'échelon heavyside h(t),

    -déduisez les expression de Vc(p) puis de V(p)

    -retrouver v(t)= L-1[V(p)]

    moi je trouve v(t)= ((1/T)*e^(-t/T))*Vc(t)

    merci d'avance

    -----

  2. #2
    stefjm

    Re : Asservissement de vitesse

    Bonsoir,
    Vous avez oubliez le 1/p de l'échelon de Heaviside et du coup, il vous manque le régime permanent.
    Vous avez merder un retour à l'original car pas homogène (1/T de trop)
    C'est quoi vc1 ?
    Cordialement.
    Moi ignare et moi pas comprendre langage avec «hasard», «réalité» et «existe».

  3. #3
    Phil974

    Re : Asservissement de vitesse

    Vc1 et une consigne constante de vitesse.
    Dans l'exercice, on applique brutalement une consigne constante Vc1, à t=0
    merci

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