Asservissement de vitesse

[invitef54cdde2]

Bonsoir je bute sur une question qui vous semblera certainement simple.
il s'agit d'une transformation de Laplace
On a la forme canonique V(p)=[1/(1+T*p)]*Vc(p)
V(p) la vitesse
Vc(p) est la vitesse de consigne
T =0,05s
Déterminer l'expression de la vitesse v(t) en réponse à l'échelon
Démarche conseillée:
-écrivez l'expression vc(t) en fonction de Vc1 et de l'échelon heavyside h(t),

-déduisez les expression de Vc(p) puis de V(p)

-retrouver v(t)= L-1[V(p)]

moi je trouve v(t)= ((1/T)*e^(-t/T))*Vc(t)

merci d'avance

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[stefjm]

Bonsoir,
Vous avez oubliez le 1/p de l'échelon de Heaviside et du coup, il vous manque le régime permanent.
Vous avez merder un retour à l'original car pas homogène (1/T de trop)
C'est quoi vc1 ?
Cordialement.

[invitef54cdde2]

Vc1 et une consigne constante de vitesse.
Dans l'exercice, on applique brutalement une consigne constante Vc1, à t=0
merci