Bonjour, voila le problème: je ne comprends pas comment on dérive un vecteur en coordonnées cylindriques.
Par exemple, duθ/dt=(duθ/dθ) (dθ/dt)=-(dθ/dt) ur.
Pourquoi duθ/dθ est il égal à -ur ?
Qu'en est-il pour dur/dt et duz/dt ?
Merci d'avance.
Salut,
Si tu exprimes les vecteurs de la base mobile dans le repère fixe, tu verras que dériver par rapport à θ le vecteur de base revient à le faire tourner de π/2 … @+
[uz↑ étant un vecteur fixe, en revanche, ne bouge pas]
« le pire n'est jamais acquis … la dérision est une culture »
Ok, merci !
