Dérivées de coordonnées cylindriques

[moebius2]

Bonjour, voila le problème: je ne comprends pas comment on dérive un vecteur en coordonnées cylindriques.

Par exemple, du_θ/dt=(du_θ/dθ) (dθ/dt)=-(dθ/dt) u_r.
Pourquoi du_θ/dθ est il égal à -u_r ?

Qu'en est-il pour du_r/dt et du_z/dt ?

Merci d'avance.
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[arrial]

Salut,


Si tu exprimes les vecteurs de la base mobile dans le repère fixe, tu verras que dériver par rapport à θ le vecteur de base revient à le faire tourner de π/2 … @+

[uz↑ étant un vecteur fixe, en revanche, ne bouge pas]

[moebius2]

Ok, merci !