Bonjour, voila le problème: je ne comprends pas comment on dérive un vecteur en coordonnées cylindriques.
Par exemple, duθ/dt=(duθ/dθ) (dθ/dt)=-(dθ/dt) ur.
Pourquoi duθ/dθ est il égal à -ur ?
Qu'en est-il pour dur/dt et duz/dt ?
Merci d'avance.
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