j'ai besoin d'aide en meca systeme de points

[invite91cafcb0]

l'exercice est le suivant

Les extrémités A et B d’une barre homogène de masse m et de longueur l glissent
sans frottement sur deux plans, A sur le plan vertical et B sur le plan horizontal. On
repère la position de la barre par l’angle a qu’elle fait avec l’horizontale, la barre
restant constamment dans le plan vertical. Initialement a = a0 et(da/dt)= 0 .


1. Exprimer l’énergie cinétique de la barre dans le référentiel lié à Oxyz en fonction de
m , l , a et(da/dt) . On utilisera le deuxième théorème de Koenig, l’énergie cinétique
barycentrique étant évaluée par une intégration.



je comprend po pourquoi dans la reponse ils ont trouvé que
Ec*=[ml²(da/dt)²]/24
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[invitea3eb043e]

Déjà calculer le moment d'inertie de la barre par rapport à son centre de masse.
Si lambda est la masse linéique (par unité de longueur), l'élément de masse sera lambda.dx et l'élément d'inertie dI = lambda.dx.x² à intégrer de -L/2 à +L/2, ce qui donne m L²/12
d'où l'énergie cinétique de rotation m L/24 (da/dt)² (c'est 1/2 I w²)
Faut ajouter l'énergie cinétique de translation.

[invite91cafcb0]

merci je compren maintenam prk ^^