Exercice lagrangien
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Exercice lagrangien



  1. #1
    aninokan87

    Exercice lagrangien


    ------

    j'ai un exercice de mécanique générale que j'essaie en vain de résoudre.

    dans un espace à deux dimensions,
    un disque peut rouler sans glisser sur un plan incliné (un coin) sous l'influence d'un champ de pesanteur constant g vertical.
    Soit R,I,m respectivement le rayon, le moment d'inertie par rapport à l'axe et la masse du disque.
    Soit a (alpha) l'inclinaison du plan et I(t) l'équation horaire du coin imposée par l'opérateur.

    1- Calculer le lagrangien du système
    2- En déduire l'équation de mouvement du disque. A quelle condition le disque peut-il remonter le plan?

    NB: le coin bouge et sa position est repérée en chaque instant par I(t).

    -----

  2. #2
    Jeanpaul

    Re : exercice lagrangien

    Appelle alpha l'angle dont le disque a tourné, ensuite les coordonnées du centre en fonction de alpha et du déplacement du coin.
    Ensuite l'énergie cinétique et l'énergie potentielle et enfin le lagrangien.
    Où est la difficulté pour toi ?

  3. #3
    aninokan87

    Re : exercice lagrangien

    Citation Envoyé par Jeanpaul Voir le message
    Appelle alpha l'angle dont le disque a tourné, ensuite les coordonnées du centre en fonction de alpha et du déplacement du coin.
    Ensuite l'énergie cinétique et l'énergie potentielle et enfin le lagrangien.
    Où est la difficulté pour toi ?
    merci je me suis retrouvé.

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