Bonjour
J'ai un exercice sur le pendule sphérique avec le point de vue Lagrangien. J'ai deux cas à résoudre:
le cas ou Pphi=0 avec Pphi=MR² [d(Phi)/dt]* sin²(théta)
R la longueur de la tige rigide.
ici c'est simple on se ramène au pendule plan pas de soucis.
Le cas ou Pphi différent de 0.
Dans ce cas la bille ne passe jamais par Oz (sin0=0=>Pphi=0). On me demande d'écrire l'energie mécanique sous la forme
E= T'+Veff.
ou je dois interprétez les deux termes.
J'écris tout bêtement:
E=1/2mR²((dtheta/dt)²+(dphi/dt)²*Sin[theta]-MgR*Cos(theta)-Cte
Et là cela me paraît trop simple surtout que je dois faire l'étude graphique des trajectoire en utilisant Veff/mgR et a= Pphi²/2gm²R^3
et en fonction de theta.
Faut-il que j'exprime E que en fonction de theta?
-----
