Bonjour à tous,
J'ai un petit problème, je ne sais pas étudier ou même si c'est possible le système suivant, le but ultime serait de définir un critère qui permette de savoir quand la position "theta=0" est stable et quand elle est instable
sans les ressort c'est plus facile, il faut que K>mgl pour que le pendule soit sable en 0:
si quelqu'un peut m'aider
Bonjour.
Votre dessin ne s'affiche pas (mais je suis allé le chercher).
Vous comprendrez mieux votre problème si vous dessinez la courbe de couple de rappel en fonction de θ, qui vous donne une droite et, sur le même graphique, le couple "de chute" aussi en fonction de θ.
Pour que le système soit stable dans une position ou dans plusieurs il faut que pour ces positions (ou très prés) le couple de rappel soit plus grand que le couple "de chute".
Avec le dessin, la réponse et le calcul à faire sont évidents.
Au revoir.
C'est ce que j'ai fait pour obtenir que le pendule est stable en 0 quand K>mgl quelque soit l'angle de départ, mais j'ai fait ce calcul sans tenir compte des ressort sur le centre de rotation, et je me demandais s'il intervenaient dans ce phenomène
Re.
Je ne vois pas de quels ressorts vous parlez.
A+
se sont les raideurs selon x et y appliqués au centre de rotation du pendule
Re.
En statique rien ne changera.
Par contre, en dynamique, le mouvement du pendule ne sera pas le même, puisqu'il ne sera pas tenu de décrire une trajectoire sur un arc de cercle.
Mais la position d'équilibre sera toujours la même, si le couple de rappel ne dépend que de l'angle thêta.
A+
merci donc si j'ai compris, le "critère de stabilité" en theta=0 est K>mgl
