Asservissement en vitesse

[invitebf4c096e]

Bonsoir,

J'ai juste une petite question:

Je ne comprends pas comment un asservissement en vitesse est possible avec un capteur de position.

Voila merci d'avance!
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[invite6dffde4c]

Bonjour.
Ça manque un peu de précisions.
J'imagine que l'on fait la différence entre deux positions successives pour des intervalles de temps connus, ou que l'on divise la différence de position par l'intervalle de temps.
Au revoir.

[stefjm]

Bonsoir,
Qui peut le plus (la position) peut le moins (la vitesse).

Vous faites un asservissement de position à l'aide de votre capteur et vous mettez une consigne de position en rampe.
Si vous avez au moins une intégration dans votre boucle, votre système sera capable de suivre la rampe avec une erreur de trainage, mais vous aurez la bonne vitesse. (la même pente que la consigne et comme la pente, c'est la vitesse, CDFD.)

Si vous avez deux intégrations dans la boucle, non seulement vous suivez en vitesse mais en plus, vous rattrapez la position. (ce dont vous vous foutez peut-être ici, car en plus, cela se fera forcément au prix d'une oscillation autour de la valeur de la vitesse finale.)

Cordialement.