Bonjour.
Voici ce qui figure à un endroit de mon cours de dynamique :
"Pour une liaison bilatérale, la réaction du support se décompose en une composante tangentielle Rt, de sens opposé à v, vecteur vitesse relative et une composante normale Rn, c'est-à-dire appartenant au plan perpendiculaire à Rt en M.
Pour une liaison unilatérale, la réaction du support se décompose en une composante Rt tangentielle, appartenant au plan tangentiel à la surface en M et une composante Rn normale à la surface en M, dirigée vers l'extérieur de la surface."
Si j'ai bien compris : pour la liaison bilatérale, la composante tangentielle est "fixe" et la composante normale peut être où elle veut dans un plan perpendiculaire en M, et pour la liaison unilatérale, la composante normale est "fixe" et la composante tangentielle peut être où elle veut dans un plan tangentiel à la surface en M.
Donc j'ai deux questions :
- dans un exercice, si on n'arrive pas à savoir si la réaction est unilatérale ou bilatérale, on pourra le déduire aux vues des expressions des forces de réaction du support qu'on aura calculé ?? Dans les calculs, par exemple pour Rn, on écrira (même si on ne le sait pas encore) , lorsqu'on projettera les forces, qu'il a deux composantes et on verra bien si l'une des deux est nulle et donc si la liaison est uni ou bilatérale ?
- Pour le cas de la liaison unilatérale, je ne comprends pas bien pour la composante tangentielle : par exemple pour une voiture sur une route rectiligne qui freine, a priori la composante tangentielle de la réaction de la route peux prendre toutes les directions qu'elle veut dans le plan de la route ?? Donc pourquoi est-ce qu'on prend toujours cette composante tangentielle selon l'axe Ox de la route qu'on a défini ? Moi j'ai plutôt l'image d'une voiture qui, quand elle freine, part un peu en zigzag :sa composante tangentielle n'est donc pas pile dirigée selon Ox.
C'est pareil pour une caisse qui glisse sur un plan incliné : on prend toujours les mêmes réactions normales et tangentielles (frottements) selon un plan Oxy alors que ma définition dit qu'elle peut prendre a priori n'importe quelle direction dans le plan du plan incliné.
Comment cela se fait-il ?
Merci d'avance !
sim'
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