Bonjour tout le monde!

J'ai beaucoup de mal à régler les polynomes d'un correcteur RST. Le système que je doit commander a la fonction de transfert suivante:

B(p)/A(p) = 0,00162* exp(-1,7p) / (p*(1+22p))

La difficulté principale que je rencontre est la suivante:

Le deg (S) >ou= à R ; deg (S) >ou= à T

Cela veut dire que je ne peux pas facilement compenser les poles sans introduire des zéros.

Pouvez vous m'indiquer la démarche à suivre pour régler c'est 3 polynomes (en Transformée de Laplace et donc pas en z).


Merci beaucoup pour votre aide