Salut à tous,
j'ai un pb sur le calcul d'une vitesse du robot réalisé en classe de 3ème. Je vais essayer de faire court et de me faire comprendre correctement.
Exposé du pb :Réaliser un robot (une voiture) qui doit parcourir 2,80m le plus vite possible (adaptation du Concours Cybertech en gros)
J'ai a dispisition :
1 moteur électrique 4,5V - 10500 tr/min
1 vis sans fin montée directement sur l'axe de ce moteur (pas d'autres caractéristiques pour la fin sans vis)
Cette vis sans fin fait tourner une roue crantée (48 dents) directement placée sur l'essieu de la voiture
Sur cet essieu sont placées 2 roues de 4,8cm de diamètre
Les élèves doivent programmer (via un logiciel et un câble) le temps durant lequel faire tourner le moteur pour pouvoir parcourir les 2,80m.
Pour pouvoir calculer le temps durant lequel le moteur doit tourner, j'ai besoin de connaitre la vitesse à laquelle tournent les roues du robot. Etant un électronicien, j'ai quelques soucis en méca.
Est-ce que quelqu'un pourrait m'aider car je ne connait pas la (ou les) formule(s) permettant de calculer la vitesse de mon robot avec toutes les données que j'ai à disposition.
Merci d'avance,
Fred
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