Bonjour,
Voila j'ai un petit problème, dans un exercice, on me demande de donner les équations mécaniques et électrique qui régissent les fonctionnement du moteur.
voila ce que je réponds:
Mécanique:Cm(t)-Cr(t)= J(dw(t)/dt) + fw(t)
électrique: v(t)= e(t)+Ri(t)+ L(di(t)/dt)
Puis on me demande d'en déduire la relation angulaire w et la commande u dans le domaine fréquentiel ainsi que le mettre sous la forme H(p)= omega(p)/u(p).
Pouvez-vous m'aider?
Merci.
Bonjour,
J'imagine que vous commandez votre mcc en tension v?
Vous avez aussi les relations du moteur :
Cm=K.I
e=K.w
Pour la FT totale, il faudrait avoir la charge du moteur : Cr??
Si vous ne l'avez pas, on considère Cr comme une perturbation.
Vous passez en Laplace, mettez le tout sous forme de Schéma bloc, constatez qu'il y a un rebouclage de la sortie e sur la commande v et calculez la boucle fermée.
C'est tout simple.
Cordialement.
Moi ignare et moi pas comprendre langage avec «hasard», «réalité» et «existe».
Merci pour vôtre réponse
il m'est donné que Cr= f w(t).
Mais là pour trouver la relation entre w et u, je suis complètement pommé.
Donc votre équation mécanique est fausse puisqu'elle tient compte deux fois du couple de chargeEnvoyé par étoile13
Soit on écrit
Cm(t)= J(dw(t)/dt) + fw(t)
soit on écrit
Cm(t)-Cr(t)= J(dw(t)/dt)
Vous avez donc
un premier ordre pour la mécanique.
un premier odre rebouclé pour l'électrique.
@+
Moi ignare et moi pas comprendre langage avec «hasard», «réalité» et «existe».
