Bonjour à tous,
Dans le cadre d'un projet, nous essayons de faire une simulation de la dynamique d'un Segway sur Matlab.
Pour cela, nous avons besoin du moment d'inertie du système chassis-humain.
Nous connaissons le moment cinétique J1 autour d'un axe passant par son centre de gravité d'un humain de taille et poids "standard".
Nous connaissons aussi le moment cinétique J2 du chassis autour de son axe de rotation qui est aussi l'axe par lequel passe l'axe des roues.
Nous voudrions calculer le moment cinétique J de cet ensemble autour de l'axe de rotation des roues.
Suffit-il d'utiliser le théorème de transport au moment cinétique J1 autour de l'axe passant par le centre de gravité de l'opérateur pour l'obtenir autour de l'axe des roues et ensuite de faire la somme J1 + J2 ou est-ce plus compliqué ?
Pour info, comme c'est une information plutôt difficile à trouver :
Merci beaucoup !
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