Problème de notation

[inviteef02f5f4]

Bonsoir,
Je viens de rencontrer une situation ou j'ai des vitesse qui me sont demandées d'être exprimées mais je ne comprend pas les notations; Voici le schéma du système :
****************************** *****
L'énoncé me demande de calculer les vitesse suivantes :




D'après le corrigé que j'ai, les réponses sont :



J'aimerai que l'on m'explique pourquoi on a le droit d'écrire ces égalité car je ne comprend pas bien. Que signifie le , normalement c'est par rapport à un repère. Pour moi, en aucun cas n'appartient à 7 et encore moins a 1, quelle est la relation ?

Merci de votre aide.
Cordialement,
Pierrefire
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[invite5bc7b3db]

Bonsoir,

Je ne pourrais pas vous expliquer clairement les notations étant donné qu'on commence seulement à aborder la cinématique en cours, par contre je peux peut-être vous donner une piste :

Il y a dans les notations une histoire de vitesse géométrique et de vitesse d'entraînement.

Quand vous avez par exemple l'écriture suivante :

Il faut vous demander est-ce que appartient physiquement au solide 7 ?
Si la réponse est "oui", il s'agit d'une vitesse géométrique et vous pouvez donc la calculer en dérivant le vecteur position.
Si la réponse est "non", il s'agit d'une vitesse d'entraînement. On imagine donc que le point est lié au solide (même si ce n'est pas le cas) et qu'il suit donc le mouvement de ce solide.
Étant donné qu'en mécanique on considère les solides indéformables, on peut calculer cette vitesse à partir d'une vitesse connue d'un point du solide, grâce au torseur cinématique :



Je ne sais pas si c'est très clair et si ça pourra vous aider mais je peux guère vous en dire plus !

Cordialement,
Thibaut

[inviteef02f5f4]

Bonjour,
Et bien merci pour cette indication, je pense que je comprend un peu mieux maintenant !
Bonne journée
Pierrefire