2éme loi de newton pour un solide en rotation

[mav62]

Bonjour,
Dans le livre "guide de mécanique", l'énoncé de la 2éme loi de newton pour un solide en rotation (suivant le dessin ci-dessous) est écrit sous la forme:
Somme des Fext = 0
Somme des moments des Fext = JG * alpha (acc. angulaire).
Dans d'autre livre et sur internet, généralement cela se limite à la 2éme équation.
L'énoncé de cette 2éme loi comporte-t-il 1 ou 2 équations ?
Ensuite il y a 2 forces Ax et Ay correspondantes aux actions exercées par la liaison pivot sur le corps. Ces actions existent-elles toujours, par exemple dans le cas d'une poulie ? Ne peut-on pas mettre une seule force ?
Merci d'avance pour votre aide.
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[invite6dffde4c]

Bonjour.
La deuxième loi de Newton pour un objet ponctuel compte une seule équation: F = ma.
Évidement on peut la rédiger en vectoriel, ou comme somme des forces, etc. Mais c'est toujours la même chose: F = ma.
Quand il s'agit de plusieurs objets indépendants ou rigidement tenus entre eux (un solide), on peut montrer que la loi est encore valable si on considère l'ensemble des masses concentrées dans un point (le centre de masses) et l'accélération est, dans ce cas celle du centre de masses.

Pour des ensembles d'objets ou des solides, d'autres propriétés apparaissent, comme conséquence de la même loi. Ces aspects concernent la rotation de l'ensemble autour de leur centre de masses. De même, la conséquence de la conservation du moment linéaire donne la conservation du moment angulaire.

Vous trouverez des explications détaillées dans ce fascicule (7 Mo):
http://www.sendspace.com/file/ttrwye
Au revoir.