Bonjour je réalise un projet personnel pour un manipulateur de pièces lourde. Celui permettant la prise de pièce allant jusqu’à 500kg depuis le sol jusqu’à une hauteur de 1600mm
Mon problème est au niveau du dimensionnement du système bielle manivelle qui permet après la prise de la pièce au sol de renversé la pièce et de la passer de la position horizontal a verticale.
Le guidage est réalisé par coussinet la transmission par bielle manivelle et la motorisation par vérin. je n'arrive pas a dimensionner mon systeme.
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