Matrice de rigidité poutre avec ressort de torsion

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Bonjour, je souhaiterais calculer la matrice de rigidité du système suivant:


Je pense devoir relier les matrices de rigidité de chaque barre as et bs avec le moment créé par le ressort M=kL1 mais je ne sais pas comment m'y prendre.
Si quelqu'un a un conseil à me donner je suis preneur.
Merci d'avance.