Cylindre et fil

[invite2043d2a8]

Bonjour, j'ai un petit souci sur un exo de physique j'ai répondu a quelques questions mais la je bloque, j'espere que vous saurez m'eclairer:
Un fil de masse "nulle" et non extensible au bout duquel une masse ponctuelle m est accrochée est enroulé sur un cylindre fixe, d'axe horizontal, de rayon a. Au départ, le fil est tendu et vertical puis on donne a la masse m une vitesse initiale horizontale Vo.

Question:Exprimer dans la base (e r,e teta) en fonction de la variable teta, le vecteur vitesse instantanée de la masse m par rapport au cylindre fixe (on suppose le fil tendu) que dois-je poser comme équations?

Et deuxieme truc sur lequel je bloque:
en quoi consiste un bilan energetique ici? Je dois faire quoi? Merci d'avance
Le lien est l'adresse du schéma que j'ai fait.
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[invite2043d2a8]

Aidez moi s'il vous plait

[invite8241b23e]

On m'avait posé cette question dans le forum de révision, un exercice de méca... Va y jeter un oeil !