Problème de mécanique sur le nouveau robot de Renault 2012 !!!

[inviteda3529a9]

Bonjour à tous.
Je bloque sur un sujet de mécanique dont voici l'énoncé.
Cependat, j'ai réussit la question 1 (je suis un boss en SI ^^) mais je bloque sur la suite.
Cependant, avant de poster, j'ai vouslu à tout prix tenter de répondre à la question 2 dont voici mes réponses (cependant, je garde un très sérieux doute dessus):

Axe 1: Durée: 0,1s et déplacement:0,05 rad
Axe 2: Durée: 0,1s et déplacement:50 mm (car on trouve 950-900)
Axe 2: Durée: 0,1s et déplacement:50 mm (car on trouve 850-800)

Voici le sujet en 3 pages:

IMG00006-20111230-1414.jpgIMG00003-20111230-1414.jpgIMG00005-20111230-1414.jpg

Merci d'avance à tous de votre aide précieuse.
J'ai vraiment besoin de vous pour cet exercice et surtout pour comprendre ce chapitre de SI: Cinématique (Je suis en MPSI) car je ne l'ai pas vraiment comprit.

A tout de suite.
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[inviteda3529a9]

Notament les questions 2, 3, 4 me parraissent hors de portée ...

[invited7e4cd6b]

Bonsoir,
En MPSI, on apprend deux choses:
1- Il y'a vraiment des exercices ou je dois y passer 1 jour?
2- Il y'a vraiment des exercices ou je dois y passer 2 jours?
C'est a force de travailler dans ces conditions pitoyables qu'on devient fort. Je t'invite donc a réfléchir des heures et des heures sur une question,et si tu ne trouves pas tu pourras demander de l'aide comme ça tu sauras qu'est ce qui ne va pas chez toi.
Je dis ça car je ne veux pas te priver du bonheur ressenti lorsqu'on trouve un exercice SEUL et qui nous a valu les yeux de la tête.

Néanmoins, je te donne un coup de pouce,
On a une accélération, et une vitesse limite et une vitesse initial. Combien de temps faut'il pour aller de la vitesse initiale a la vitesse finale, avec une accélération bien définie? Fais un petit dessin et tu le sauras.

[inviteda3529a9]

merci mais je l'ai commencé en début de semaine et toute cette journée et je n'arrive pas depuis ...
Je suis véritablement coincé (je le reconnait, la SI n'est pas mon fort).
Il me semble que les questions posées dans ce DM sont basiques et je souhaiterai vraiment avoir les résultats donc la méthode pour y parvenir.
Pourriez vous ainsi m'aider s'il vous plait, vous qui êtes en MP*.

J'attends votre réponse.

A tout de suite.

[A voir en vidéo sur Futura]

[invited7e4cd6b]

Ayayay.
Bon mon coup de pouce n'a pas eu, vraisemblablement, d'effets. Je vous donne donc un coup de main cette fois. Ca sera des coups de pieds la prochaine fois
Voila:
2- On a l’accélération par rapport a chaque axe: on a Vitesse= accélération*t+ Vitesse initiale. Tes vitesses étant nulles a t=0 on ne garde que ceci. Vitesse= acceleration*t. Lorsque la vitesse atteint les valeurs que tu as. on a le temps d’accélération est: T=Vitesse finale/accélération.
et les déplacements sont selon l’équation: déplacement = (1/2) accélération*t^2.

3- Calcul la vitesse de C par rapport au repere R₁ d'abord, par suite tu ajoutera la vitesse du repère R₁ par rapport a R₀.

Les autres sont de la même sorte.

[inviteda3529a9]

Merci de votre réponse mais c'est ce que j'ai fais pour la question 2 (???) Avez vous les même résultats que moi sinon lesquelles avez vous ???

Je n'ai pas comprit la méthode pour la question 3. Pourriez vous la détailler svp afin que je comprenne pour de bon la technique et ainsi le chapitre et les autres questions (que je pourrai enfin faire tout seul).

Merci encore beaucoup pour votre réponse et gentillesse.

PS: BONNE ANNEE

[inviteda3529a9]

Je pense avoir trouvé le vecteur OC:
OC=z(t).z0+d.xO+r(t).x1.

Par contre je ne sais pas si celà rpond à la question 3 ou 4.

Je ne vois pas vraiment comment faire la suite (dériver ce vecteur pour obtenir V puis ensuite Accélération) étant donné que z0, x0, et x1 sont dans des repères différents.
Je ne vois pas vraiment ce qui change dans la question 3 et 4: quelles données sont modifiées ???

Merci d'avance et à tou de suite.

PS: ca fais depuis le début de la semaine que je suis dessus (lundi) et celà m'a fait beaucoup perdre de temps pour les autres révisions. Aidez moi svp