torseur

[invite371ae0af]

bonjour,

quelle est la différence entre torseur mécanique et cinématique?
comment passer de l'un à l'autre?
Quelles sont les formules principales à connaitre?

merci de votre aide
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[Tifoc]

Bonjour,
Je suppose que vous parlez de torseur d'action mécanique et de torseur cinématique. Le produit (comoment) des deux (pour une même liaison bien sûr) est nul. On dit parfois qu'ils sont complémentaires mais je ne suis pas sûr que le terme soit rigoureux. Pratiquement, si une composante de force est nulle, la composante de vitesse correspondante ne l'est pas et réciproquement. Et si une composante de moment est nulle, la composante de fréquence angulaire correspondante ne l'est pas et réciproquement.
Attention au piège : la résultante est la force pour l'un, la vitesse angulaire pour l'autre. Et le moment du torseur cinématique est le vecteur vitesse V.