Compensation d'un zéro (régulation industrielle)

[narakphysics]

Bonjour à tous
est ce qu'on peut compenser un zéro instable par un pôle instable??
théoriquement on peut le faire , mais pratiquement...???
merci d'avance
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[stefjm]

Bonjour,
C'est non théoriquement et NON pratiquement!

Un zéro à partie réelle positive est gênant mais beaucoup moins qu'un pôle à partie réelle positive qui lui va VRAIMENT être instable!
Quand vous avez un couple pôle-zéro "instable", l'ensemble peut paraitre stable, MAIS le signal entre les deux blocs sera très chahuté (oscillant) , tendra vers l'infini, etc...

Et je ne vous parle même pas des perturbations qui pourraient se glisser entre les deux blocs! (Ne serait-ce que le bruit!)

Les méthode de cache de pôles instables ne marchent pas! Obligation de placer des pôles stables.

Cordialement.

[narakphysics]

Re
Merci stefjm pour votre réponse
déplacer un zéro signifie multiplier la FTBO par un gain. non?? Mais cette méthode permet juste le déplacement des pôles, toujours il reste le zéro!!
comment déplacer ce zéro?