Charge centrée sur plateau incliné
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Charge centrée sur plateau incliné



  1. #1
    invite00c9dbc1

    Charge centrée sur plateau incliné


    ------

    Bonjour,

    Voici mon problème, je possède une plateforme monté sur une rotule permettant de l'incliner.
    Au centre de cette plateforme se trouve une charge fixée de 6kg.
    Je désire connaître la force exercée sur le point B', lorsque le plateau s'incline de certain degré.

    Comment m'y prendre? Merci d'avance

    -----

  2. #2
    invite6dffde4c

    Re : Charge centrée sur plateau incliné

    Bonjour.
    Le couple (ou le moment) crée par le poids de votre objet doit être compensé par la couple crée par la force au point B sur l'extrémité de la plateforme.
    Le moment d'une force est le produit de cette force multipliée par la distance entre l'axe de rotation et la droite qui pour la force. Ici la droite qui porte la force au point B est la verticale qui passe par B, et la droite qui porte le poids du l'objet et la verticale qui passe par le centre de gravité de l'objet.
    Donc, ajoutez ces verticales à votre dessin. Cela suppose que vous savez où se trouve le centre de gravité de l'objet. S'il est homogène il se trouve au centre géométrique de l'objet.
    Maintenait, calculez les distances entre les verticales et l'axe de rotation.
    L'équilibre donne:
    Lb.Fb = Lo.Po
    Remarquez que la distance Lo change avec l'inclinaison de la plateforme.
    Au revoir.

  3. #3
    invite00c9dbc1

    Re : Charge centrée sur plateau incliné

    Merci pour votre réponse, je vais tenter de comprendre cela.
    Pourriez-vous supprimer l'impression d'écran, erreur de ma part..

  4. #4
    curieuxdenature

    Re : Charge centrée sur plateau incliné

    Bonjour

    en première approximation il faut calculer le centre de gravité de la charge, (si le schéma est à l’échelle tu traces une croix entre les 4 sommets)
    -le projeter sur le plateau, le point sera nommé C
    -mesurer le rapport entre la distance A' C et C O

    c'est le principe du levier, si [A' C] est 20 fois [C O] alors la force en A' sera 6 kg / 20
    on peut peaufiner avec les angles.

    Grillé par LPFR...
    Dernière modification par curieuxdenature ; 14/06/2012 à 15h45.
    L'electronique, c'est fantastique.

  5. A voir en vidéo sur Futura
  6. #5
    invite00c9dbc1

    Re : Charge centrée sur plateau incliné

    La distance [ C O ] était-elle bien celle entre le centre de la plateforme et le centre de gravité projeté de l'objet? Dans ce cas j'ai compris votre explication.
    Comment pourrais-je maintenant intégrer l'angle d'inclinaison de la plateforme?

    Je re-joint le schéma de départ qui a disparu.
    Nom : aaaaa.JPG
Affichages : 116
Taille : 10,5 Ko

  7. #6
    curieuxdenature

    Re : Charge centrée sur plateau incliné

    O est l'origine, oui.
    il faut projeter la nouvelle position (A') vers le haut, sur l'horizontale du plateau. Tu dois trouver une nouvelle distance < que A O.
    idem pour C O
    Relis bien le post de LPFR la réponse est donnée.
    L'electronique, c'est fantastique.

  8. #7
    curieuxdenature

    Re : Charge centrée sur plateau incliné

    on peut aussi remarquer que cet ensemble est instable, il ne tiendra jamais en équilibre.
    L'electronique, c'est fantastique.

  9. #8
    invite00c9dbc1

    Re : Charge centrée sur plateau incliné

    Merci pour votre réponse.
    Enfaite, voici l'intégralité du problème, je souhaite déterminer le couple nécessaire au moteur pour incliner cette plateforme comme sur ce schéma.
    Nom : plat2.JPG
Affichages : 104
Taille : 11,7 Ko

  10. #9
    invite00c9dbc1

    Re : Charge centrée sur plateau incliné

    Ainsi la plateforme sera stable.
    C'est donc pour cela que je souhaitais connaître le poids en A pour ainsi appliquer la formule du levier en connaissant la longueur de la biellette qui est fixée au moteur.
    Cette formule étant Couple=Longueur*9.81*Poids ; est-ce cela ?

  11. #10
    invite6dffde4c

    Re : Charge centrée sur plateau incliné

    Bonjour.
    Non.
    Je vous ai expliqué ce qu'est le couple et comment on le calcule.
    Il fit tenir compte des directions de forces. Dans votre cas il faut tenir compte "de la droite qui porte la force de la bielle". Aussi bien pour le couple concernant la plateforme et pour le couple concernant le moteur.
    Au revoir.

  12. #11
    curieuxdenature

    Re : Charge centrée sur plateau incliné

    Bonjour Do0d

    avant de comprendre les formules tu dois faire des simulations (sinon tu ne comprendras pas le sens des formules)

    Imagines (et fais un schéma) le sens et l'amplitude des différentes actions quand le plateau est incliné d'un angle (10° par exemple)
    Pour le coup il te manque aussi la (demi)hauteur du poids posé sur l'axe de la balance...

    Une fois compris tu appliques ça au moteur.

    J'ai la solution mais je soupçonne un devoir déguisé.
    L'electronique, c'est fantastique.

  13. #12
    curieuxdenature

    Re : Charge centrée sur plateau incliné

    Rebonjour
    Do0d

    étant donné que c'est une application professionnelle, je te joins un schéma en respectant les notations données en MP

    avec angle de 30° :

    Poids = 6 000.000 g
    Angle = 30.000 °
    BO = 0.433 012 702
    HO = 0.037 500 000
    BH = 0.395 512 702
    Ra = 0.094 813 643


    Fb = Ra * Poids = 568.882 g
    Nom : Balance0.gif
Affichages : 85
Taille : 4,0 Ko

    BO = AO Cos(Alpha)

    HO = GO Sin(Alpha)

    BH = BO - HO

    ratio = HO / BH

    Fb = ratio * Poids

    j'espère ne pas faire d'erreur.
    L'electronique, c'est fantastique.

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