Bonjour,
Voici mon problème, je possède une plateforme monté sur une rotule permettant de l'incliner.
Au centre de cette plateforme se trouve une charge fixée de 6kg.
Je désire connaître la force exercée sur le point B', lorsque le plateau s'incline de certain degré.
Comment m'y prendre? Merci d'avance
Bonjour.
Le couple (ou le moment) crée par le poids de votre objet doit être compensé par la couple crée par la force au point B sur l'extrémité de la plateforme.
Le moment d'une force est le produit de cette force multipliée par la distance entre l'axe de rotation et la droite qui pour la force. Ici la droite qui porte la force au point B est la verticale qui passe par B, et la droite qui porte le poids du l'objet et la verticale qui passe par le centre de gravité de l'objet.
Donc, ajoutez ces verticales à votre dessin. Cela suppose que vous savez où se trouve le centre de gravité de l'objet. S'il est homogène il se trouve au centre géométrique de l'objet.
Maintenait, calculez les distances entre les verticales et l'axe de rotation.
L'équilibre donne:
Lb.Fb = Lo.Po
Remarquez que la distance Lo change avec l'inclinaison de la plateforme.
Au revoir.
Merci pour votre réponse, je vais tenter de comprendre cela.
Pourriez-vous supprimer l'impression d'écran, erreur de ma part..
Bonjour
en première approximation il faut calculer le centre de gravité de la charge, (si le schéma est à l’échelle tu traces une croix entre les 4 sommets)
-le projeter sur le plateau, le point sera nommé C
-mesurer le rapport entre la distance A' C et C O
c'est le principe du levier, si [A' C] est 20 fois [C O] alors la force en A' sera 6 kg / 20
on peut peaufiner avec les angles.
Grillé par LPFR...
Dernière modification par curieuxdenature ; 14/06/2012 à 16h45.
L'electronique, c'est fantastique.
La distance [ C O ] était-elle bien celle entre le centre de la plateforme et le centre de gravité projeté de l'objet? Dans ce cas j'ai compris votre explication.
Comment pourrais-je maintenant intégrer l'angle d'inclinaison de la plateforme?
Je re-joint le schéma de départ qui a disparu.
O est l'origine, oui.
il faut projeter la nouvelle position (A') vers le haut, sur l'horizontale du plateau. Tu dois trouver une nouvelle distance < que A O.
idem pour C O
Relis bien le post de LPFR la réponse est donnée.
L'electronique, c'est fantastique.
on peut aussi remarquer que cet ensemble est instable, il ne tiendra jamais en équilibre.
L'electronique, c'est fantastique.
Merci pour votre réponse.
Enfaite, voici l'intégralité du problème, je souhaite déterminer le couple nécessaire au moteur pour incliner cette plateforme comme sur ce schéma.
Ainsi la plateforme sera stable.
C'est donc pour cela que je souhaitais connaître le poids en A pour ainsi appliquer la formule du levier en connaissant la longueur de la biellette qui est fixée au moteur.
Cette formule étant Couple=Longueur*9.81*Poids ; est-ce cela ?
Bonjour.
Non.
Je vous ai expliqué ce qu'est le couple et comment on le calcule.
Il fit tenir compte des directions de forces. Dans votre cas il faut tenir compte "de la droite qui porte la force de la bielle". Aussi bien pour le couple concernant la plateforme et pour le couple concernant le moteur.
Au revoir.
Bonjour Do0d
avant de comprendre les formules tu dois faire des simulations (sinon tu ne comprendras pas le sens des formules)
Imagines (et fais un schéma) le sens et l'amplitude des différentes actions quand le plateau est incliné d'un angle (10° par exemple)
Pour le coup il te manque aussi la (demi)hauteur du poids posé sur l'axe de la balance...
Une fois compris tu appliques ça au moteur.
J'ai la solution mais je soupçonne un devoir déguisé.
L'electronique, c'est fantastique.
RebonjourDo0d
étant donné que c'est une application professionnelle, je te joins un schéma en respectant les notations données en MP
avec angle de 30° :
Poids = 6 000.000 g
Angle = 30.000 °
BO = 0.433 012 702
HO = 0.037 500 000
BH = 0.395 512 702
Ra = 0.094 813 643
Fb = Ra * Poids = 568.882 g
BO = AO Cos(Alpha)
HO = GO Sin(Alpha)
BH = BO - HO
ratio = HO / BH
Fb = ratio * Poids
j'espère ne pas faire d'erreur.
L'electronique, c'est fantastique.
