Calcul de vitesse de verin

[inviteaf080036]

Bonjour,
Je souhaiterais avoir un peu d'aide svp.
Je cherche à calculer la vitesse de sortie de la tige 2 d'un vérin (VM2/1= vitesse du point M appartenant à 2 par rapport à 1).
La bielle 3 a une longueur de 250mm et tourne à une vitesse de 0,157 rad/s (omega).
La course du vérin est de 350mm.
Le vérin rentré a une longueur de 192mm.
Le corps du vérin 1 est en liaison pivot par rapport à 0.
La bielle 3 est aussi en pivot par rapport à 0.
Liaison pivot également entre 1 et 2 au point M.

Je veux calculer la vitesse de sortie de la tige 2 pour avoir une vitesse de rotation angulaire de la bielle de 0.157 rad/s.
En clair, je cherche à exprimer VM2/1 en fonction de omega.

Pourriez vous m'aider svp?

Merci.

Ci joint un schéma.
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[invite6dffde4c]

Bonjour en bienvenue au forum
Les images doivent être données sous forme de GIF, PNG ou JPG.
Surtout pas en PDF.
Pour la modération.

[inviteaf080036]

Voici le schéma au format jpeg

Dans l'attente de vos reponses

Merci

[invitecaafce96]

Bonjour,
J'aimerai comprendre une première chose : comment le vérin rentré peut il mesurer 192 mm et avoir ensuite une course de 350 mm ? L'espace libre au débattement du piston est "forcément" inférieur à 192 mm ?

[A voir en vidéo sur Futura]

[invite6dffde4c]

Bonjour.
Regardez le triangle forme par Og, M, Od (où Og est le point pivot du vérin à gauche du dessin et l'autre Od celui de l'arc de cercle.
Appelons L la distance entre les deux O, et, 'x' la distance entre Og et M. Et thêta, l'angle entre L et R (le segment '3').
Vous pouvez utiliser le théorème de Pythagore généralisé (théorème du cosinus, etc.):

Maintenant que vous avez 'x' en fonction de thêta, vous pouvez calculer la vitesse de M en fonction d'oméga en dérivant.

@Catmandou: c'est peut-être un piston télescopique. Ça existe, mais ici ?
Au revoir.