Bonjour,
Pourriez-vous m'aider pour cet exercice svp, quelques indications.
Pour le premier, si j'ai bien compris on a 2 translations suivants x et y et une rotation autour de z mais c'est pour une liaison appui plan classique non? ici la pièce ne peut pas tourner autour de z, elle est encastré.
Merci de l'aide
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