bonjour à tous,
je vous explique la situation, je dois faire effectuer un mouvement de rotation de 90° (dans un sens et dans l'autre) en 5s à un cylindre pesant 3kg. afin de choisir le motoréducteur et le moteur electrique adéquat il faut que je calcul le couple nécessaire a faire tourner ce cylindre.
pouvez vous m'aider je ne me souviens plus des formules à utiliser.
voici avec ceci un shéma très basique de la situation
j'attends vos réponses avec impatience
Bonjour.
Il faut que vous calculiez le moment d'inertie de votre cylindre autour de l'axe de rotation (celui que vous avez choisi). Ce moment d'inertie dépendra de si le cylindre est plein et de masse uniformément répartie.
L'accélération angulaire est égale à:
Et l'angle (en radians) tourné avec une accélération alpha pendant un temps 't' est:
Maintenant il faut savoir si au bout des 5 secondes le cylindre doit être arrêté ou non. S'il doit être arrêté, il faut qu'il parcoure des premiers 45° en accéléré et les seconds 45° en décéléré.
Pour les notions de base vous pouvez consulter ce fascicule (7 Mo):
http://www.sendspace.com/file/ttrwye Cliquez sur: Click here to download from freespace.
Au revoir.
merci de votre réponse
