calcul vitesse angulaire de chute (basculement)

[invite1db7963d]

Bonsoir,

Pourriez vous m’aider à résoudre ce petit pb de cinématique SVP ?

Un solide parallélépipèdique est quasi à l’ équilibre sur une de ses arêtes, il a juste dépassé son point d'équilibre. Il fait un angle theta avec le sol. Il est soumis à la gravité. Il part d'une vitesse nulle va basculer autour du point A jusqu'à toucher le sol. J'ai fait un petit schéma pour que ce soit plus clair.


G = position du CdG
H = hauteur du parallélépipède
L = largeur du parallélépipède
Pouvez-vous me donner sa vitesse de rotation lorqu'il aura atteint l'angle theta prime ?

Merci beaucoup de votre aide, vous m'êtes d'un grand secours !
Bonne soirée.
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[invite6dffde4c]

Bonjour.
On considère que l'énergie se conserve. Donc, l'énergie potentielle perdue s'est transformée en énergie de rotation.
La première est mgh avec 'h' la diminution de hauteur du centre de gravité.
La seconde est où 'I' est le moment d'inertie de l'objet autour de l'axe de rotation (qu'il vous faut calculer en partant du moment d'inertie autour de l'axe qui passe par son centre de masses).
Au revoir.