Bonjour
j'ai un petit souci pour utiliser la lois de Coulomb sur les frottement en dynamique
j'ai bien compris que pour qu'il n'y est pas de frottement il faut que T<N *tan(phi) avec tan(phi)=f =0,8 ( roue caoutchouc sur sol bois)( je ne suis pas du tout sur de cette valeur)
mon problème c'est que en dynamique j'ai des gros doute
le problème est le suivant:
étape 1 décélération sans aide extérieur
-le mobile fait 20 kilo =4m
-le sol est horizontale
-la masse est équitablement répartie sur les 4 roue (identique)
la question est de calculer la décélération maximal "gama" sur laquelle je puisse compter sans patiner ?
d'après mon raisonnement
T= gama*m
N=m*g
T=N*f => gama *m = m*g*f => gama =g*f =9,8*0,8= 7,84m/s2
étape 2 decelleration avec aide exterieur
-en plus des conditions de l'étape 1 une force constante P est rajouté
P=1500 gramme=>14,7N
donc si je reprends mes calculs( dans le cas ou P colinéaire a T)
T-P=N*f => gama *4m-P = 4m*g*f=> gama= g*f + P/(4m) => gama=9,8*0,8 +14,7/20 = 8,57
et dans le cas ou P non colinéaire
T-P*sin(teta)=(N+P*cos(teta))*f
ma véritable question est de savoir si mes raisonnement sont juste et que je ne commet pas d'erreur sur le choix du coefficient de fortement ainsi que sur les calcul de gama en mode assister et non assisté ?
merci d'avance
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