Fonction de transfert

[invitef6abd091]

Bonjour, Je n'ai pas trouvé de sous-forum pour la SI, donc Je poste ici mon problème.

" On écrit dans le domaune de Laplace la relation entre thetha et les couples C_m et C_ext sous la forme suivante :
thetha(p)=H_b(p) * ( (P₁(p)-P₂(p))*H_m(p)-C_m(p) )

On a le schéma bloc suivant : (Je le poste dans un autre message )

Le comportement d'un bras articulé est régi autour d'un point de fonctionnement, par les deux équations suivantes :
C_m(t)-C_ext(t)=I * d²thetha/dt²
C_m(t)=K₄(p₁(t)-p₂(t))-K₅thetha(t)-K₇dthetha/dt

Déduire des ces équations les fonctions de transfert H_m(p) et H_b(p).
Merci de vorte aide
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[stefjm]

Bonjour,
Sympa le graph à l'envers...

Pour trouver les FT, il suffit de remplacer les d/dt par des p.

[invitef6abd091]

J'ai écrit les équations dans le domaine de Laplace oui, mais Je ne vois pas en quoi cela donne les Fonctions de transfert Hm et Hb..

[invitef6abd091]

Peux-tu m'expliquer s'il te plait ?

[A voir en vidéo sur Futura]

[stefjm]

C'est tout simple : Une fois passé en Laplace, il suffit d'écrire le rapport sortie/entrée qui vous intéresse et vous avez votre fonction de transfert.

[invitef6abd091]

C'est bon Je crois que Je l'ai. Mais maintenant, Je me demande comment Je dois faire pour transformer Hm*Hb en second ordre, vu qu'il n'y a que des lettres, Je ne vois pas comment le mettre sous la forme habituelle..

[stefjm]

Bonjour,

Si vous avez du p^2 au plus au dénominateur, vous avez un second ordre et vous pouvez l'écrire sous sa forme normalisée :



Les lettres sont des nombres...

Cordialement.

[invitef6abd091]

Huuuum..
J'ai quelque chose comme ça : ( K4(p1(p)-p2(p))-K5thetha(p)-K7thetha2*p2 ) / p1(p)-p2(p) pour Hm
et pour Hb = 1/ Icp2
Je ne vois pas comment m'en sortir..

[invitef6abd091]

les chiffres sont des indices et non des exposants, sauf pour le thetha2p2. Désolée..