Bonsoir, on me donne dans un exercice un mobile M roule sur une route plane. son vecteur position est donné par l’expression :
j'ai déjà déterminé les composantes de la vitesse et de l’accélération à chaque instant.
je retrouve
on me demande de déterminer les composantes intrinsèques et de l’accélération mais je ne sais pas comment faire.
je sais déjà que j'ai mais pour je n'ai pas le rayon de courbure et pour je ne sais pas comment le déterminer.
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