Automatisme et régulation

[invite5910b5e6]

Bonjour,

j'ai un examen dans quelque semaine je voudrais savoir , si quelqu’un pourrait bien m'aider à comprendre une question.


Je dois faire une boucle de régulation de courant à 20 A d'un moteur , c'est une boucle de régulation PID !!

Je ne sais pas trop comment procéder , pour faire ce schéma de régulation ?


Pouvez vous m'aider ?
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[Fred des montagnes]

Salut,

Questions:

1) Il s'agit de quel type de moteur? (asynchrone, synchrone, courant continu)
2) Possèdes-tu des capteurs (courant, couple, vitesse, etc..) ??
3) Que veux tu réguler (vitesse, couple, courant, position, etc..)?

Après oui, il existe des schémas de régulation types (enfin presque), mais en générale, il faut agir au cas par cas... Le courant d'un moteur est proportionnel au couple de celui-ci, donc si on donne un courant de X ampères en consigne et que la charge n'est pas adaptée (couple résistant trop faible), ton moteur va s'emballer.