Puissance d'un moteur

[invitec6b2409a]

Bonsoir,
je dispose d'un moteur réducteur dont les caractéristiques sont les suivantes :
Alimentation : 12v
démultiplication : 100:1
couple (crête) : 0.45N.m
régime a vide en tension nominale : 53tr/min
tension nominale : 12V
courant a vide : 0.15A
courant en charge max 0.53 A
Je vous rajoute le lien (on sait jamais !) : http://www.conrad.fr/ce/fr/product/2...teur-12-V-1100

J'aimerais donc savoir comment je peux savoir si ce moteur sera assez puissant pour déplacer un petit robot d'environ 5KG, et si oui à quelle vitesse s'il vous plait? (j'aimerais connaitre les calcules à effectuer afin de pouvoir les reproduire si besoin)
Les frottements sont a négliger.

Merci d'avance !
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[invitec6b2409a]

J'ai oublié de préciser les caractéristiques de mes roues :
largeur du pneu : 35mm
diamètre du pneu : 80mm

[invitecaafce96]

Bonsoir,
Sur le plat et sans frottements , vous n'avez besoin de rien pour faire avancer indéfiniment votre robot ...

[invitec6b2409a]

Bonjour, en fait en disant que les frottements était négligés je me suis complétement trompé ! Il faut évidemment les prendre en compte.

[A voir en vidéo sur Futura]

[invitecaafce96]

Re,
Oui, mais comme on ne les connaît pas, ça va être difficile ... Est il déjà construit ? Sur quel terrain doit il évoluer ? Quelle pente maxi ? Quelle vitesse maxi ?

[invitec6b2409a]

Re, tout d'abord merci de m’accorder ton temps et de répondre aussi vite !
Non le robot n'est pas construit c'est la toute la difficulté de la chose c'est qu'il ne faut pas que je le construise.
Il est censé évoluer sur des sols de type carrelage, parquet voir moquette et sur un terrain plat.
Pour la vitesse je l'ai calculé en fonction du moteur et des roues que j'ai choisis : Pi*0.08*53=13.32m/min soit 0.222m/s, mais cela reste la vitesse a vide du robot sans la fameuse charge de 5kg et j'imagine qu'avec cette charge la vitesse va diminuer.
C'est pour ça que j'aimerais savoir si il existe des calcules pour savoir la vitesse du robot avec charge (5kg) + frottements.

[invitecaafce96]

Re,
Dans ce cas , à part quelques pertes mécaniques dans la chaîne cinématique , relativement faciles à évaluer , le plus important va être la résistance au roulement qui va dépendre des pneus ( et du sol ).
Donc, sans connaître les pneus ( et même en les connaissant ), difficile d'avancer sans faire des hypothèses plus ou moins réalistes .

[invitec6b2409a]

Re, encore merci pour votre réponse.
Pourriez vous me faire part des pertes mécaniques dans la chaîne cinématique auxquelles vous pensez s'il vous plait ?
De plus d'après vos connaissances pourriez vous s'il vous plait me faire une ou plusieurs hypothèses sur la résistance au roulement en fonction des données que je vous est fourni ?

[invitec6b2409a]

Est ce possible ?