bonjour à tous .
s'il vous plait j'ai mal de comprendre comment déterminer les degré de liberté d'un solide indéformable soit pour une sphère, un tige , un cylindre .. etc dans un plan référentiel (o,x0,y0, z0) j'ai télécharger quelques PDF concernant ce cours là mais je n'ai pas compris bien est ce qu'il y a quelqu’un peut me l'expliquer en détails et aussi m'expliquer les angle de précession et de nutation et rotation propre et merci d'avance .
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