salut à tout le monde
je trouve toujour des difficultés concernant la projection , pourriez vous m'aider à surmonter cette difficulté surtout dans ce probleme:
considérons un cylindre qui glisse sur un plan incliné de alpha, R(,o,x,y,z) est le repere lié à ce cylindre,le but est de projeter G de pesanteur dans ce repere, le probleme est ici
pourriez vous m'expliquer ce résultat
merci davantage
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