Bonjour tout le monde
J'ai besoin de votre aide pour me confirmer des réponses que j'ai pu trouver par les votres.
on a (vecteur OG)= d (vecteur Ys)
les paramètres de position de (S) dans Ro
psi=(vecteur x0, vecteur xs) mesuré autour de z0
téta=(vecteur z0, vecteur zs) mesuré autour de xs
détermimer le vecteur rotation (vecteur oméga( S/Ro)).
déterminer (vecteur V(G/Ro))
PEut on me dire aussi ce que c'est la QUANTITE DE MOUVEMENT TOTALE du solide.
merci de bien répondre svp
Cordialement jim19
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