Segway ++

[Kilhian]

Bonjour,

Je suis en train de developper un segway largement amélioré sous licence GPL imaginez une moto avec les roues latérales...:
le but est de remplacer la traditionnelle plaque par 2jambes pliables grace a des verins afin de pouvoir pencher dans les virages.
J'en deduis que prendre un virage est similaire au ski... on penche en avant, prise d'appui sur jambe interieure au virage et jambe exterieure en arriere...

Je dispose des données suivantes:
-Poids
-Hauteur min/max
-Angle x,y,z (gyroscope)
-Vitesse (roue tour/min)
-Acceleration x,y,z (accelerometre)

Probleme...mes cours de physique remontent a...20ans...

Comment:
-evaluer en temps reel le centre de gravité puisqu'il va changer suivant la position du vehicule.
-calculer/compenser la force centrifuge.
-ajuster la vitesse pour tourner sachant que la roue exterieure devra tourner plus vite.

De souvenir, a l'equilibre, la somme des forces s'appliquant a un mobile =0
donc:
Poids +F.reaction.poids +F.centrifuge + ?? =0

la prise d'angle est une "consequence" de la vitesse dans un virage.


Bref...suis paumé... car suivant le systeme de commande choisi, les calculs /equations changent.
-j'ai choisi de gerer la vitesse par une pedale pied droit... le vehicule devra se pencher en avant en fonction de l'acceleration/vitesse/inclinaison route...
-guidon moto pour tourner.

Merci de l'aide que vous pourrez m'apporter...

Kilhian
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[invite07941352]

Bonjour,
Je ne sais pas à quel niveau vous travaillez , et je ne sais pas de quels moyens techniques et autres vous disposez ; Et je ne serai d'aucune aide : je vous souhaite juste bon courage .
Mais par curiosité, où puis je voir un Segway " avec la traditionnelle plaque " ???

[LPFR]

Bonjour Catmandou.
Je ne connaissais pas non plus le nom de l'engin.
Il suffit de le taper sur Google.
Mais je crois que le projet est extrêmement compliqué (logique du controle) et qu'il n'ajoutera rien aux caractéristiques du gadget. On ne prend pas des virages à haute vitesse avec ces engins.
Cordialement,

[stefjm]

Mais je crois que le projet est extrêmement compliqué (logique du controle) et qu'il n'ajoutera rien aux caractéristiques du gadget. On ne prend pas des virages à haute vitesse avec ces engins.

Bonjour LPFR
Bah, ce n'est pas si compliqué que cela : Des étudiants de deuxièmes années DUT GEII s'en sortent très bien : C'est de l'asservissement d'un pendule inversé.
Cordialement.

[A voir en vidéo sur Futura]

[invite07941352]

Re,
Bon, pas compliqué... Moi, je veux bien y croire .
Ma question pose surtout " sur la traditionnelle plaque " : je ne vois pas de quoi parle l'auteur , ce ne doit pas être un modèle classique .

[Kilhian]

ben j'aime les projets casse-tete

Je suis tetraplaygeek a cause d'une maladie neuro...
J'ai malgré tout réalisé:
-une pompe pour faire boire les malades incapable d'aspirer
-un bouchon fontaine pour soda securiesé
-une synthese vocale
...

[Kilhian]

un segway est une planche (plaque) avec 2roues et unn manche a balais.

dans mon cas, c'est un cadre moto avec 2jambes montées sur roues.

[albanxiii]

Bonjour,

Je ne connaissais pas non plus le nom de l'engin.

Nous étions alors au moins trois
Le titre tout seul me faisait penser à un logiciel.

Bonne soirée.