Bonjour

J'ai une question a propos de l’établissement de la matrice de rotation (R) a partir de la matrice de gradient de vitesse (L) dans le cas de la deformation d'un corps solide par une simple rotation autour de l'axe Ez par exemple du referentiel fixe (Ex,Ey, Ez)

soit V mon champs de vitesse V(u,v,w).

Quelque soit la deformation, la matrice de gradient de vitesse L = R + D ou D est la matrice de deformation symmetrique et R la matrice de rotation ou spin Anti-symetrique

Je voudrais confirmer que dans le cas de rotation d'un corps rigide, la matrice D est bien nulle?
Je n'arrive pas a le retrouver par le calcul...

Merci a vous et bonne Journee,

Akadalow