bonjour
soit R0(O;X;Y;Z) un repère fixe soit R1(O;X1;Y1;Z1) un autre repère tel que l'axe (OZ1) garde un angle constant avec l'axe (OZ)
le repère (R1) tourne avec un vitesse angulaire cte par rapport à (R0) (en gardant toujours l'angle entre (OZ1) et (OZ) )
on veut déterminer le vecteur du rotation du repère (R1) par rapport au repère (R2)
merci pour vos réponses et vos explications
Bonjour,
Avant tout, avez-vous fait un dessin ?
@+
Not only is it not right, it's not even wrong!
Sans autre precision, prenons l'angle entre OZ et OZ1 égal à 0...
n'est-ce pas plutôt (R0) au lieu de (R2) ?Envoyé par farmed
Et en effet, on sous-estime bien souvent l'utilité d'un dessin dans ce genre d'exercice, à moins que vous puissiez vous faire un dessin "mental"...
pour simplifier dans un premier temps, prenez OZ confondu avec OZ', vous aurez une première expression du style :
Ensuite, essayer d'ajouter une autre variable pour l'angle entre OZ et OZ'.
A+
oui j'ai fait un dessin mais le problème c'est qu'en rotation le repère (R2) va balancer comme une toupie a cause de l'angle entre (OZ2) et (OZ) donc il est difficile de savoir l'orientation du vecteur de rotation alors que les trois axes de (R2) effectuent le même mouvement de rotation respectivement par rapport aux trois axes du repère (R0)
merci pour votre temps
Re,
Pourriez-vous le poster ?
La marche à suivre est ici : http://forums.futura-sciences.com/ph...s-jointes.html
@+
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