Bonjour, j'ai de la difficulté avec un problème de physique. Un yoyo composé de trois cylindres roule sur un plan incliné de 30 degrés. Les 2 grands cylindres ont des masses de 2kg et des rayons de 20 cm chacun. Le petit cylindre central a une masse de 1kg et un rayon de 2cm S'il roule sur les grands cylindres, quelle sera l'accélération du centre de masse?
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