Projet caddie a assistance électrique

[invite66af4e64]

Bonjour voila j'aimerais savoir comment calculer la force nécessaire a produire par un moteur en Newtons pour pouvoir monter mes escaliers sachant que le poids chariot serait de 245 N rempli et la vitesse éxigé de 10 tr / min axe centrale
voir photo rapport a formule P = C x ω ?
J'ai upload mes shémas en dessous
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[invite66af4e64]

ps : sur les schéma il y a plusieurs dessin car il ya plusieurs contact et la force n'est pas exécuter au même endroits

[invite6dffde4c]

Bonjour.
La force doit être d'au moins le poids du caddie.

C'est la réponse à votre question. Mais ce n'est surement pas ce que vous voulez savoir.
Je pense que vous devriez réviser vos cours de mécanique.
Ce qu'il vous fait est le couple que le moteur doit exercer sur l'axe central et la puissance nécessaire pour soulever le caddie à la vitesse voulue.

Je crois me souvenir qu'il y a quelques années il y a eu une discussion sur un projet similaire mais avec l'astuce que le moteur aidait à monter des marches (comme ici) et à faire avancer dans le plat ou dans une montée. Il comportait donc, un dispositif qui entrainait les roues et qu'en cas de blocage entrainait l'axe central.
Au revoir.